IT 116 Flash / Einachs-Controller
Leistungsendstufe 48 VDC / 4,2A Peak für 2-Phasenschrittmotoren
max. 25.600 Mikroschritte / Umdrehung
Netzspannung:
115 VAC / 230 VAC, 50…60 Hz
Allgemein
Der Step-Controller IT 116 Flash ist eine frei programmierbare Kompaktsteuerung für eine Linear- oder Rundachse mit 2-Phasen-Schrittmotor. Der Step-Controller besteht aus einer intelligenten Schrittmotorendstufe, einem Prozessor-Kern mit Flash-Speicher zum Download/ Speichern des PAL-PC-Anwenderprogrammes und der Takt-/Richtung-Signalgenerierung für die Motorendstufe, den erforderlichen Netzteilen, einem Sicherheitskreis (Stop-Kategorie 0 nach EN 60204) sowie einem Gehäuse mit Netzeingangsfilter und Bedienelementen.Das integrierte Betriebssystem im Flash-Speicher des Prozessor-Kerns unterstützt sowohl denDNC-Modus des Controllers: PC / Laptop permanent mit Step-Controller über dieserielle Schnittstelle verbundenals auch den
CNC-Modus des Controllers: Der Step-Controller arbeitet autark ohnePC-Kopplung das gespeicherte Anwenderprogramm
Merkmale
Leistungsendstufe 48 VDC / 4,2A Peak für 2-Phasenschrittmotoren
max. 25.600 Mikroschritte / Umdrehung
Netzspannung: 115 VAC / 230 VAC, 50…60 Hz
Automatische Stromabsenkung auf 50% Phasenstrom bei Motordrehzahl < 1 U/min
Motorstrom / Microstep-Auflösung einstellbar mit DIP-Schalter
Integrierter 32-Bit-RISC-Prozessor (Embedded Controller) mit Flash-Speicher für Firmware und PAL-PC-Anwenderprogramm
RS-232-Interface (frontseitig) zur Kopplung mit PC / Notebook (Programmdownload)
Steuersignale: Programm-Start / - Stop, Reset auf Controller-Rückseite
4 optoisolierte Signaleingänge (Signalspannung: 24VDC)
4 Relaisausgänge (24VDC, 300mA)
Ansteuerung Motorbremse (24 VDC)
Remote-Steckverbinder auf Controller-Rückseite für externes NOT-AUS (2-kanalig), extern Power on
Euro-Kühlrippengehäuse
Programmierung mit PAL-PC 2.1 für Win2000, XP, Vista, 7
Abmessungen: B 105 x H 111 x T 320 mm
Lieferumfang
Controller im Kasettengehäuse
Gegenstecker (I/O, Impulse, Remote)
serielles Schnittstellenkabel (SubD9 - RJ 45)
Netzkabel 230 VAC
Software-CD PAL-PC
Betriebsanleitung
Programmieranleitung